Aurora Capital Associates a été fondée en 2004 par Robert Cayre pour déployer plus activement et stratégiquement les capitaux de la famille Cayre sur le marché immobilier. Tirant parti de l'expérience de la famille dans le commerce de détail, qui va du développement et de la distribution de films VHS, de publicités télévisées et de jeux vidéo à la distribution sous licence de marques de vêtements comme ASICS, Aurora a commencé comme propriétaire et exploitant de premier plan de biens de vente au détail à New York. Depuis sa fondation, Aurora a amassé un portefeuille de propriétés dans les cinq arrondissements de New York et les rues hautes de Miami, Chicago et d'autres grandes villes américaines. Aurora est devenue l'un des plus grands propriétaires immobiliers du quartier SoHo et du Meatpacking District de Manhattan, où elle est également un important promoteur de propriétés qui tissent la construction moderne avec le tissu historique de leur environnement.