Les racines d'Empire State Development remontent à la Division du commerce, créée par la législature de l'État en 1941, et à l'Urban Development Corporation (UDC), créée par l'Assemblée législative en 1968. Au fil des ans, de nombreux ministères et divisions ont été créés pour relever les défis de l'État. Puis, en 1995, dans le but de réduire la taille du gouvernement et d'améliorer l'efficacité, les efforts opérationnels du Department of Economic Development (DED) et de l'UDC ont été regroupés, faisant affaire sous le nom d'Empire State Development Corporation (EDSC). Empire State Development est l'organisme-cadre des deux principales entités de financement du développement économique de l'État de New York : la New York State Urban Development Corporation et le Department of Economic Development. Dans le but d'accroître l'efficience et d'améliorer la mise en œuvre des initiatives, ces deux organismes collaborent de façon harmonieuse depuis 1995.