Incorporée en 1981, R.J. Greeley Company a été fondée par Robert J. Greeley (Bob). À l'époque, il n'avait pas grand-chose, mais il avait 10 ans d'expérience dans le secteur de l'immobilier commercial et industriel et avait commencé à se démarquer. Il s'était assuré de « faire ce qu'il fallait », un mantra qu'il apporta tout au long de sa carrière, et il avait donné avis à l'homme qui lui avait donné l'occasion de se couper les dents dans l'industrie, Jack MacMillan, environ six mois avant de partir seul.