En 1985, Robb Taylor était convaincu que les maisons de courtage immobilier ne pouvaient pas continuer à prélever la majorité des commissions durement gagnées par leurs agents. Il a décidé d'offrir un modèle de courtage immobilier axé sur les agents qui donnait plus de commission aux agents immobiliers tout en leur donnant plus de flexibilité dans leur carrière. Ainsi, avec Delia Abrams (cofondatrice et chef de la direction), il a lancé Anne Arundel Properties (AAP), l'une des premières maisons de courtage immobilier du genre dans la région du Maryland. L'AAP se concentrait principalement sur les propriétés résidentielles et commerciales dans le comté d'Anne Arundel, au Maryland.